Ida Pauline Rolf wurde 1896 in New York geboren und wuchs in der Bronx auf. Sie erwarb als eine der ersten Frauen ihrer Zeit (1920) einen Doktortitel in Biochemie und arbeitete am Medizinischen Fachbereich des Rockefeller Instituts (New York).

Auf der Suche nach Hilfe zur Beseitigung gesundheitlicher Probleme in ihrer Familie kam sie mit vielen Behandlungsformen in Kontakt, die unter anderem den Effekt von Struktur und Funktion des menschlichen Körpers als Grundlage haben. Diese inkludierten unter anderem Yoga, Osteopathie, Homöopathie und Karopraktik, mit denen sie sich intensiver beschäftigte. Dies, zusammen mit ihrer wissenschaftlichen Ausbildung, verhalf ihr zu einem neuen Verständnis und Wertschätzung in punkto „Struktureller Ordnung“.

In den darauf folgenden Jahren entwickelte sie eine Behandlungsform, die sie bis zu ihrem Tode „Strukturelle Integration“ nannte und bis heute dem Grundsatz folgt: „Das Bindegewebe muss wieder dahin bewegt werden, wo es hin gehört.“

Durch die Arbeit mit verschiedensten Menschen aus ganz unterschiedlichen Berufsgruppen und Schichten, entdeckte sie, dass die Verfassung des menschlichen Körpers und seine Struktur sich unter anderem in der Körperhaltung wiederspiegelt. Weiters fand sie heraus, dass durch eine bestimmte Art der Formgebung/Manipulation des Bindegewebes sich das Ganze (Körper/Struktur und Geist) verändern lässt, mehr als bisher angenommen.

Sie kümmerte sich weniger um irgendwelche Symptome, als sie ein klares Ziel verfolgte: dem ganzen Körper eine ausgeglichene Struktur zu geben, im Einklang mit der Schwerkraft.

In kürzester Zeit erkannte sie, dass viele Symptome und Krankheiten dann oft von selbst verschwanden.

Um ihr Wissen anderen einfach weiter geben zu können, schuf sie das System der „10er Serie“, das noch heute die Grundlage zur Ausbildung als Rolfer® dient.

Sie entwickelte, forschte und lehrte immer weiter wodurch das „Advanced Rolfing“, sowie „post-ten Rolfing“ entstand. Weiters förderte sie die Entwicklung von „Rolfing® Movement Integration“ welches eine Art „Bewegungslehre“ darstellt.

Um 1940 behandelte sie das erste Mal eine Dame – Klavierlehrerin - mit einer schlecht verheilten Armverletzung. Im Austausch erhielten ihre Kinder Klavierunterricht. Für alle Beteiligten war der Erfolg überraschend, da die Dame bis zum „Rolfing“ viel Geld für die Genesung ihres Armes „umsonst“ ausgegeben hatte. Natürlich waren in ihrem Freundes- und Bekanntenkreises Menschen, denen niemand helfen konnte und diese hatten auch Freunde, denen...

1963 erschien ihre erste Veröffentlichung: "Schwerkraft - ein unerforschter Faktor des Mensch-Seins".

1965 behandelte sie Fritz Perls - Gründer der Gestalt-Therapie - der auf Grund eines Herzleidens Beschwerden hatte.

1973 entstand das ROLF Institute in Boulder , Colorado, das eine Kommunikation aller Rolfer untereinander ermöglichte und Ida Rolf finanziell entlastete und organisatorisch unterstützte.

Den Durchbruch schaffte Dr. Ida Rolf nach Behandlung einiger Prominenten wie z.B.: Greta Garbo, Cary Grant, Moshe Feldenkrais, etc.

Ihre Hände und die Art ihrer Berührung wurden zu einem Mythos.

Heute gibt es Rolfer in 31 Ländern, die sich in Europa (München), Südamerika (São Paulo) und Australien (Sydney) zu lokalen Verbänden zusammengeschlossen haben.